V kategorijo A spadajo motorna kolesa na dveh ali treh kolesih, katerih prostornina presega 1000 kubičnih centimetrov

Z opravljeno kategorijo A, lahko vozite tudi motorna vozila kategorij AM, A1, A2 in G

Starostna omejitev za pridobitev vozniškega dovoljenja je 24 let, oziroma 20 let, če imate vozniško dovoljenje kategorije A2 več kot dve leti

V kategorijo B spadajo vsi štirikolesniki/vozila, katerih masa ne presega 3500 kg in poleg sedeža za voznika nimajo več kot 8 sedežev

Z opravljeno kategorijo B, pridobite še dovoljenje za vožnjo vozil kategorij AM, B1 in G

Starostna omejitev za opravljanje izpita kategorije B je 18 let, pred tem pa je možna vožnja s spremljevalcem, od 16 leta naprej